דגל אנדורה (ביחס 7:10) אומץ רשמית 27 באוגוסט 1971, אך למעשה אומץ עוד בתקופת שלטונו של נפוליאון השלישי בצרפת (1866). הוא משלב בעיצובו את הצבעים של שתי המדינות השכנות המנהלות את אנדורה כנסיכות משותפת: צרפת וספרד.
אלמנטים, צבעים וסמליות
- הדגל מורכב מטריקולור אנכי לא שווה: כחול (בצד התורן), צהוב (באמצע) ואדום (בצד החיצוני).
- הפס הצהוב המרכזי רחב יותר מהפסים הכחול והאדום (ביחס של 8:9:8) כדי לתת מקום לסמל המדינה.
- הכחול והאדום נלקחו מדגל צרפת; הצהוב והאדום נלקחו מדגל ספרד (וקטלוניה).
- במרכז הדגל מוטבע סמל המדינה שהוא שלט אצולה המורכב מארבעה רבעים המייצגים את ההיסטוריה של אנדורה: מיטר וקתדרה (סמלי בישוף אורז'ל הספרדי), שלושה פסים אדומים (רוזן פואה הצרפתי), ארבעה פסים אדומים (חבל קטלוניה) ושני שוורים (המייצגים את חבל בארן הצרפתי).
- בתחתית הסמל מופיע המוטו Virtus Unita Fortior — דהיינו, "כוח מאוחד הוא חזק יותר".